近日，振華重工自行研制的水下機器人系統(tǒng)（ROV系統(tǒng)）圓滿完成了施工作業(yè)任務，標志著公司擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的水下機器人系統(tǒng)正式商用。

本次施工作業(yè)位于我國海域，從2019年6月底開始，共歷時一個月。ROV系統(tǒng)作為作業(yè)母船的關鍵支持設備，在本次作業(yè)任務中發(fā)揮了重要作用，整套系統(tǒng)功能齊備、性能可靠、操作方便，協(xié)助作業(yè)母船順利完成了既定的作業(yè)任務。

按照作業(yè)界面，海洋工程施工作業(yè)可分為水上作業(yè)與水下作業(yè)兩類。其中，針對水上作業(yè)的裝備，主要以浮式起重船、鋪管（纜）船、鉆井平臺、風電安裝平臺等工程船為主，用以完成水面以上的作業(yè)施工。水下作業(yè)主要任務包含：水下搜索、監(jiān)視、勘探、焊接、挖溝、填埋、采集以及鉆探等。

該類任務的共性特點為：水下作業(yè)時間長、作業(yè)環(huán)境較惡劣、對作業(yè)質(zhì)量要求較高。因此，作業(yè)型水下機器人的研發(fā)勢在必行。由于該型機器人采用母船供電的方式，具有很強的動力，無能量儲備問題，可長時間、重載、高強度的在水下執(zhí)行各種作業(yè)任務。與人工水下作業(yè)相比，振華重工研制的水下機器人作業(yè)能夠提高作業(yè)效率、降低作業(yè)風險和施工成本。

振華重工研制的水下機器人系統(tǒng)包含ROV本體、LARS系統(tǒng)、水面控制站以及作業(yè)支持系統(tǒng)，系統(tǒng)完整，支持擴展。此次下水作業(yè)的機器人，額定水下輸出功率為200馬力，適用水深4000米，配套了多種導航、照明、攝像與傳感器裝置，可以搭載多型機械手，還可以依據(jù)作業(yè)特點，加掛特種作業(yè)底盤。

同時，機器人可以搭配中繼器使用，也可以單獨使用，應用范圍很廣，尤其適用于海工作業(yè)。另外，振華重工研制的LARS系統(tǒng)采用了便攜式設計方案，可以靈活布置于各類作業(yè)母船。系統(tǒng)具備主動波浪補償、恒張力、止蕩等功能，可在4級海況下安全、可靠、穩(wěn)定的完成機器人釋放與回收任務，具備在惡劣海況作業(yè)的能力。